در یک سیستم مشخص، خواص فوم را می توان صرفا با تغییر در دانسیته فوم پلی یورتان کنترل نمود. خواص فیزیکی فوم پلی یورتان مانند استحکام فشاری، مقاومت کششی، استحکام خمشی، مقاومت برشی و استحکام به ضربه، رسانایی حرارتی، نرخ جذب آب و ضریب کشسانی تا حد زیادی به دانسیته فوم پلی یورتان بستگی دارد.
تشکیل فوم اسپری پلی یورتان با کیفیت بالا نیازمند بهره گیری از عوامل مختلفی از جمله تنظیم دستگاه، انتخاب مواد اولیه مناسب، اجرای صحیح و اصولی کار طبق دستورالعمل شرکت تولید کننده مواد اولیه پلی یورتان و غیره می باشد. عدم برآوردن بخشی از این الزامات منجر به ایجاد ساختار سلولی ضعیف و ناپایداری ابعادی در فوم می گردد که موجب جمع شدگی و ترک خوردن فوم، ایجاد حفره و درز و چسبندگی ضعیف فوم به سطح می گردد.
فوم پلی یورتان نیمه سخت از نظر خواص در بازه میانی فوم های پلی یورتان انعطاف پذیر (Flexible Polyurethane Foam) و فوم های پلی یورتان سخت (Rigid Polyurethane Foam) قرار می گیرند. در واقع بخشی از سلول های ساختاری تشکیل دهنده فوم پلی یورتان نیمه سخت همانند فوم های نرم پلی یورتان از نوع سلول باز بوده و بخش دیگر همانند فوم پلی یورتان سخت از نوع سلول بسته می باشند.
یکی از وجه تمایز های فوم اینتگرال ساختار پوسته سطحی آن است. فوم پلی یورتان اینتگرال دارای ویژگی های خاص از جمله ساختار پوسته سلول بسته می باشند، که بزرگترین مزیت آن مقاوت در برابر آب بوده و موجب استفاده از این فوم ها در سطوح خارجی همانند سطوح داخلی شده است.
فوم اسپری پلی یورتان (SPF) که از انواع فوم های سخت پلی یورتان می باشد برای عایق کاری سقف ها، دیوارها، زیرزمین و اتاق های زیر شیروانی ساختمان ها، لوله ها، مخازن و مرغداری ها و گلخانه ها استفاده می شود و دانسیته و ضریب انتقال حرارت پایین دارد.